814：預報警電機溫度

原因：電機的溫度是通過溫度傳感器（KTY84）進行測量的，測后在驅(qū)動側進行評價。

如果電機的溫度到達了電機超溫（P1602）的報警閾值，則報警信號輸出。

 

處理措施：

- 防止一個接著一個的多次快速加速和制動操作。

 - 檢查是否電機輸出對于驅(qū)動是足夠的，否則的話，要使用一個較高的輸出電

機，或許還要用一個較大的功率模塊一同連接使用。

 - 檢查電機數(shù)據(jù)。由于有不正確的電機數(shù)據(jù)，電機電流可能非常高。

 - 檢查溫度傳感器。

 - 檢查電機的電扇。

解決 不需要

停止響應 STOP（停止響應）VII

 

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